一、L3级法规进展
1.1 中国L3法规
2024年12月：四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》核心内容：- L3级自动驾驶汽车可以合法上路- 责任认定：系统开启时，责任在车企- 试点城市：北京、上海、广州、深圳、武汉等首批试点企业：- 华为（问界M9智驾版）- 小鹏（XNGP）- 蔚来（NOP+）- 比亚迪（天神之眼）
二、端到端大模型
2.1 技术范式转变
传统模块化架构：感知 → 预测 → 规划 → 控制（每个模块独立开发、调参）端到端架构：传感器数据 → 神经网络 → 执行指令（一个模型完成所有任务）优势：1. 上限更高（理论上接近人类驾驶）2. 泛化能力更强3. 减少模块间信息损失挑战：1. 可解释性差（黑盒）2. 长尾场景安全性3. 算力需求巨大
三、FSD vs ADS对比
| 维度 | Tesla FSD v12 | 华为ADS 3.0 ||------|---------------|-------------|| 技术路线 | 纯视觉端到端 | 激光雷达+视觉 || 数据优势 | 全球海量数据 | 中国路况数据 || 上线时间 | 北美可用 | 中国可用 || 无图能力 | 支持 | 支持 |
自动驾驶正在从"能不能"向"好不好"转变，2026年是关键转折年。